H02-第二代鴻蒙智能座艙實訓(xùn)車

一、產(chǎn)品簡介

       第二代鴻蒙智能座艙實訓(xùn)車（SeaIOT-CAR-05）是一款基于鴻蒙操作系統(tǒng)定制開發(fā)的智能座艙實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車大腦，是云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、智聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、國產(chǎn)鴻蒙系統(tǒng)等新一代信息技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車教育領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用成果，整個智能座艙由一部純電動汽車改裝而成。包括智能駕駛實訓(xùn)系統(tǒng)、鴻蒙智能座艙實訓(xùn)系統(tǒng)、路況模擬虛擬仿真系統(tǒng)和線控底盤數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4大部分組成。第二代鴻蒙智能座艙實訓(xùn)車既可進行實驗實訓(xùn)，也支持開展二次開發(fā)，更可完成無人駕駛，是本科人工智能、電子信息工程、車輛工程、自動化以及計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，高職高專智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測與維修技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、智能交通技術(shù)運用、汽車運用與維修技術(shù)等專業(yè)。

二、課程資源

序號	名稱	實驗內(nèi)容
1.	鴻蒙自動駕駛實訓(xùn)系統(tǒng)概述（1課時）	任務(wù)1：系統(tǒng)概述、組成結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)拓撲 任務(wù)2：系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展前景
2.	底盤線控系統(tǒng)實訓(xùn)（4課時）	任務(wù)1：底盤線控系統(tǒng)概述 任務(wù)2：CAN通信線控系統(tǒng)協(xié)議說明 任務(wù)3：車載燈光開關(guān)測試 實驗1：底盤線控系統(tǒng)采集控制實驗
3.	超聲波雷達傳感器基礎(chǔ)應(yīng)用實驗（4課時）	任務(wù)1：超聲波傳感器概述與探測原理 任務(wù)2：超聲波激光雷達的分類 實驗1：超聲波車前障礙物檢測實驗
4.	毫米波雷達參數(shù)配置實驗（8課時）	任務(wù)1:毫米波雷達的技術(shù)原理 任務(wù)2:毫米波雷達在智能汽車中的應(yīng)用 任務(wù)3:毫米波雷達產(chǎn)品及選用標準與性能要求 任務(wù)4：毫米波雷達CAN數(shù)據(jù)讀取分析 任務(wù)5：基于毫米波雷達的FCW 實驗1：毫米波雷達危險目標識別實驗 實驗2：雷達傳感器和線控執(zhí)行聯(lián)動實驗
5.	激光雷達實驗：（8課時）	任務(wù)1:激光雷達概述與探測原理 任務(wù)2:激光雷達的分類 任務(wù)3:激光雷達成像技術(shù)的分析與對比 任務(wù)4:激光雷達在智能汽車中的應(yīng)用 任務(wù)5:激光雷達的拆裝與標定實訓(xùn) 任務(wù)6:基于激光雷達障礙物識別算法實訓(xùn) 實驗1:激光雷達的發(fā)射與接收系統(tǒng)實訓(xùn)
6.	組合導(dǎo)航相關(guān)實驗：（8課時）	任務(wù)1：衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)認知 任務(wù)2：慣性導(dǎo)航傳感器認知 任務(wù)3：高精度 MEMS組合慣性導(dǎo)航設(shè)置及數(shù)據(jù)讀取實驗 任務(wù)4：超聲波參數(shù)設(shè)置及輸出認知實驗
7.	智能攝像頭識別種類及識別效果認知實驗：（16課時）	任務(wù)1：攝像頭的分類及在智能汽車中的應(yīng)用 任務(wù)2：光學(xué)成像系統(tǒng)原理及攝像頭工作原理 任務(wù)3：攝像頭選用標準與性能要求 任務(wù)4：智能攝像頭的感光芯片與算法芯片認知 任務(wù)5：智能攝像頭的安裝與調(diào)試實訓(xùn) 任務(wù)6：智能攝像頭配置及內(nèi)參標定實訓(xùn) 任務(wù)7：基于機器視覺的車道線、行人識別 任務(wù)8：基于機器視覺的交通路標識別 任務(wù)9：基于YOLO目標檢測算法的司機疲勞檢測
8.	鴻蒙車載環(huán)境設(shè)備開發(fā)（12課時）	任務(wù)1：鴻蒙操作系統(tǒng)概述、分類、應(yīng)用及前景 任務(wù)2：鴻蒙設(shè)備端Ubuntu虛擬機開發(fā)環(huán)境搭建 任務(wù)3：鴻蒙設(shè)備端車載環(huán)境采集接入IOTDA實驗 任務(wù)4：鴻蒙應(yīng)用端開發(fā)環(huán)境搭建 實驗1：鴻蒙移動端車載燈光遠程操控實驗 實驗2：鴻蒙手機貼近車身自動控制實驗 實驗3：基于OpenHarmony的線控數(shù)據(jù)接入IoTDA平臺 實驗4：基于OpenHarmony的雷達數(shù)據(jù)接入IOTDA平臺 實驗5：基于華為IoTDA的harmonyOS移動端遠程控制 實驗6：基于華為ModelARTS平臺的手勢識別 實驗7：基于華為ModelARTS平臺的行人檢測 實驗8：基于華為ModelARTS平臺的交通燈識別 實驗9：基于華為ModelARTS平臺的交通路標識別

三、案例實景